当地时间5月7日，美国激光雷达上市公司Luminar在财报中透露，一向表达过对激光雷达的“不满”的马斯克，此次居然在2024年第一季度成为最大的客户，并贡献了该公司10%以上的收入。按照财报公布的数据计算，特斯拉购买了超过210万美元的激光雷达。

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早在之前。特斯拉一直被视为纯视觉路线的领军者。该公司CEO埃隆·马斯克曾不止一次公开表达过对激光雷达的“鄙夷”。早在2015年，马斯克就称激光雷达对于自动驾驶汽车来说毫无意义。在17-19年，它多次表达类似观点，称“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测”，“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”，“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终，傻子才用激光雷达”。

2021年起，在马斯克的带领下，特斯拉一直在走纯视觉路线，是首个将纯视觉自动驾驶方案应用量产车型的公司。这也带动国内一众智驾公司和车企投入纯视觉的大潮。对于高阶智能驾驶，激光雷达和纯视觉路线被讨论最多的区别在成本方面。如果选择装配激光雷达，由于其硬件价格较高，车辆在BOM（物料）成本上的支出就会变高；如果选择纯视觉，BOM成本会显著降低。

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但是，这么做的结果就是，纯视觉路线虽然在硬件上省了钱，却会增加智驾系统软件开发的成本。激光雷达方案可以更好提高感知的稳定性，弥补视觉感知算法的一些问题。纯视觉感知方案对软件研发的要求更高，前提投入会更大，这些需要在未来随着大规模量产而摊薄成本。

都说“不是每一个车企都是特斯拉”，相关从业激光雷达行业者也表示：由于选择纯视觉路线的开发成本巨大，从去年下半年开始，国内很少有智驾公司和车企选择坚持做纯视觉。

国产激光雷达厂商禾赛科技联合创始人及CEO李一帆曾表言到，“激光雷达像一个‘作弊武器’，用它可以让你的ADAS（高级驾驶辅助系统）能力提升2年，在很多场景下它能提升10倍以上。”

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之所以激光雷达受马斯克诟病的原因也不难体会！在早期，特斯拉进行路线选择时，那时的单颗激光雷达的价格就高达1000多美金，并且体积大，性能水平相对较差，但随着时代的发展，激光雷达价格大幅下降，甚至国内有些厂商还能控到千元级别，且体积还在不断减小，性能则还在提升，这也很难让人不重视起来。

事实上，早在2021年5月，便有媒体曝出特斯拉与Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于Model Y上的传感器。当然，特斯拉曾否认称，“我们定期对照其他传感器测试自己的技术，以校准我们的系统。”

尽管如此，Luminar也不清楚特斯拉采购这些激光雷达的意图，该公司首席财务官Tom Fennimore在周二的财报电话会议上表示：“这不是特斯拉第一次向我们订购激光雷达，但也不是经常性的，而是断断续续的。他们到底在做什么，我们只能猜测。”

从时间线上来看，马斯克曾称8月8日将发布特斯拉新的Robotaxi（无人驾驶出租车）产品。王显斌认为，或许Robotaxi采取了与目前乘用车不同的技术路线，说不定会采取多传感器融合方案。

值得注意的是，几天前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了一项新规则，要求所有新车和轻型卡车必须在2029年前配备先进的高速自动紧急制动系统（AEB），包括行人AEB（PAEB）系统，且这些系统能在夜间工作。

Luminar认为，为了满足NHTSA的新规定，尤其是高速和夜间自动制动场景，长距离激光雷达是必需的。Luminar的系统在减少车辆事故频率和减轻事故严重性方面的表现优于行业水平，这有助于该公司享受一定监管顺风。