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车载三维激光扫描仪滤光片

2024-07-01 林树鑫

车载三维激光扫描仪是一种高科技设备,我们也常叫车载激光雷达,它是一种高效的移动式三维激光扫描系统(可达150米),尤其在城市建模领域发挥着不可或缺的作用,主要由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成,为了确保其能够精确地获取目标物体的位置、尺寸、形状等信息,并在复杂环境中有效工作,因此离不开滤光片在其中发挥的巨大作用。


车载三维激光扫描仪 

(车载三维激光扫描仪,图源网络,侵删)


一、认识车载三维激光扫描仪原理

车载三维激光扫描仪可以简单理解为将三维激光扫描仪+POS系统装在车上,获得可以更长、更远范围内建立3D模型,通过激光束在极短的时间内扫描周围环境,并通过计算机算法将数据转换为三维图像,为了确保其能够精确地获取目标物体的位置、尺寸、形状等信息,并在复杂环境中有效工作,其滤光片在其中起到了至关重要的作用。


 车载三维激光扫描仪应用

(图源网络,侵删)

二、车载三维激光扫描仪滤光片

车载三维激光扫描仪滤光片是一种特殊设计的光学滤光片,用于车载三维激光扫描系统中,控制激光光束的波长和强度,确保系统能够精确获取目标物体的位置、尺寸和形状等信息。

 

车载三维激光扫描仪滤光片的主要作用

1.通过车载激光雷达滤光片去除不需要波段的光线,从而提高扫描图像的质量。

2.车载三维激光扫描仪滤光片可以将复色光分解为不同波段的单色光,从而获取物体表面在不同波段下的反射或透射特性,在复杂环境中的应用中尤为突出。

3.根据不同的应用需求实现一些特殊的效果,如偏振、荧光相位等。在车载三维激光扫描仪中,这些特殊效果可能有助于消除干扰、提高测量精度和稳定性。

 车载三维激光扫描仪滤光片

激光雷达BP1550红外滤光片

三、滤光片参数参考

1.中心波长:根据激光雷达系统的需求,滤光片的中心波长通常设定在红外波段内,如905nm、940nm或1550nm等。在中心波长±2nm的范围内,滤光片具有较高的透过率。

2.峰值透过率:滤光片在中心波长处的透过率通常大于90%,确保激光雷达系统能够接收到足够强的信号。

3.半带宽:半带宽表示滤光片透过率曲线中,透过率下降一半时对应的波长范围。对于激光雷达用滤光片,半带宽通常在8nm-30nm之间。

4.截止波长:滤光片在某一波长以下的透过率极低,这个波长称为截止波长。对于红外滤光片,截止波长通常在200nm-2000nm之间。

 

五、应用范围

车载三维激光扫描仪滤光片广泛应用于无人驾驶汽车、智能交通等领域。特别是在夜间或低光度环境下,滤光片能够确保激光雷达系统准确感知周围环境,提高行驶安全性。

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